7年前にガレージに当て逃げしてしまい、後悔しています。今からできることはありますか?

7年ほど前、車をバックして切り返した際民家のガレージに当たってしまいました。
傷はなさそうだったので、出てきたおじいさんに「体があたっちゃって…」と嘘をついてしまいました。「傷はついてませんか?大丈夫ですか?」とは確認しましたが、すぐ家の中に戻っていったので安心して帰ってしまいました。
今更になって思い出し、後悔の念でいっぱいです。
いまから自分ができることはありますでしょうか。

どこの誰かも、どの傷なのかもわからない状況で弁償をすることは難しいでしょう。その方が今も交流があるのであれば、改めて話をするということもあり得ますが、基本的には今から行あることはないでしょう。

もちろん相手が受け取ってくれるのであれば支払いをすること自体は可能ではあります。