歩行者同士の事故後、被害届なしで問い合わせ内容による捜査で懲役罪になる可能性はありますか?

数日前に歩行者同士ぶつかりました。
謝罪し、お互い何もなくその場を去ったのですが、怪我の有無を聞かずに去ってしまい、不安になり警察へ問い合わせしたところ、被害届はないとのことでした。
こちら被害届なしの状態で、私の問い合わせ内容で捜査し、懲役罪となりますでしょうか。
お忙しい所申し訳ありません。宜しくお願いします。

被害届も出されていない状況では可能性は低いでしょう。警察が捜査を開始し刑事事件となる可能性は低いと思われます。

お忙しい中ご回答頂き、誠にありがとうございます。
未熟者で大変申し訳ないのですが、刑事事件なる可能性はどのような事なのでしょうか。