ゲーム開発者です。イラストレーターやデザイナーとの商用利用の取得方法について教えてください

私はゲーム開発者です。
現在、ゲームの開発は途中段階にあり、会社設立の準備をしています。最初は無料でのリリースを予定していましたが、途中で有料化し販売することにしました。
以前は無料ゲームだったため、イラストレーターやデザイナーを探す際に著作権に関する問題に注意を払っていませんでした。しかし、現在は有料化し、会社を設立するためには、以前にゲームの素材やイラスト、デザインを提供してくれた方々との連絡を取り、関連する許可を取得する必要があります。
私の現在の状況では、以前のイラストレーターやデザイナーとどのように交渉すればよいかを知りたいです。メールで合意を達成し、彼らの同意を得るだけで良いのでしょうか、それとも契約を結ぶ必要があるのでしょうか。
また、ゲーム内の商用利用の許可を得るだけで良いのか、それとも企業使用の許可を取得する必要があるのでしょうか。
ご助力いただければ幸いです。

今後のことを考えますと、契約書を作成して権利処理をしておくのがよいと思います。弁護士に相談するのがよいと思います。