元夫の交通事故による損害請求と娘への支払い義務、裁判の対処方法は?

今日元夫がスーパーマーケットに軽自動車を突っ込み、他数台の車にも接触事故を起こしました。先日生活保護申請を出したくらい生活に困っている状態らしく、県外に住んでいる娘のところに損害請求されています。
娘も仕事を辞めて次の仕事を探している状態です。

娘に支払い義務があるのでしょうか?
もし裁判されたらどうしたらいいでしょうか?

娘は元夫の戸籍に入っていて、高校卒業までは元夫と同居していました。その後は県外で専門学校、就職と独立して生活しています。
私は20年近く別居してましたが、離婚届は2ヶ月ほど前に提出して、娘は元夫の戸籍に入っている状態です。
元夫とは連絡取れない状態らしく、元夫の健康面も良くないようなのですが、元夫の妹が近くに住んでいる為そこから情報を得ていたようです。
車も保険に入っていない様です

離婚しており,車の名義等も元夫個人のものであるのであれば,基本的に娘側に責任は生じないでしょう。

何故請求が娘側に来ているのかについて,状況をしっかりと確認する必要があるかと思われます。

娘は元夫の戸籍に入っていて、高校卒業までは元夫と同居していました。その後は県外で専門学校、就職と独立して生活しています。
私は20年近く別居してましたが、離婚届は2ヶ月ほど前に提出して、娘は元夫の戸籍に入っている状態です。
元夫とは連絡取れない状態らしく、元夫の健康面も良くないようなのですが、元夫の妹が近くに住んでいる為そこから情報を得ていたようです。
車も保険に入っていない様で、娘が困っているので相談させていただきました。
良きアドバイスがあれば教えていただきたいです。お願いします。

戸籍が元夫側に入っているからと言って,支払い義務が生じるものではありません。一度具体的な内容を伝えたうえで弁護士の無料相談を利用されてみると良いですが,車自体も元夫名義のものであるのであれば,基本的には支払い義務はないでしょう。