侮辱罪で訴えることはできるでしょうか?回答お願い致します。

仕事で仲の良い先輩Aから頼まれごとをするときに自虐を交えて「僕日本語弱いんで、ちょっと何言ってるかわかりませんwww」と言い返すノリをしています。
その後はしっかり頼まれごとをやっています。

このノリを知っている先輩B(仲良くない)と先輩Aと私で話をしているときに先輩Bが「僕ら2人(私と先輩Bのこと)とも日本語弱いんでwww」などと言うことがあります。

先輩Bに言われるとむかつくのですが、侮辱されたとして訴えることは可能でしょうか?

一般論としては、警察が被害届を受け付けて刑事事件として捜査をするまでの状況には至っていないように思います。
もっとも、個別のご事情や警察の現場での判断もありますので、どうしても我慢出来ない場合はお近くの警察署に直接ご相談されてください。