17歳、未成年の女の子とDMでの内容

アプリで17歳の女の子に「いちゃいちゃしたい」と言われインスタを交換し、DMで「いいよ」、「どこでしようか」などのやり取りをしていました。卑猥な画像などは送っていません。トークだけのやり取りなんですが、相手の兄が出てきて、全部スクショしたから裁判すると言われました。その女の子とは会ってもいないのですが、これは僕は捕まってしまうのでしょうか?

ご質問記載の情報のみから判断すると、刑事事件として処罰されるような事案ではないと思われます。ご心配であれば、お近くの弁護士に相手の女の子とのやりとりを見せた上で面談相談してみてください。
あと、アプリでの異性とのやりとりは、こういうトラブルになりがちです。今後は、あまりなさらないことをお勧めします。

訴えられることはないでしょうか?
無視しても大丈夫ということですか?

刑事事件として逮捕等される可能性は限りなく低そうに思います。
無視しても大丈夫かどうかは、具体的なやりとりを見ていないので判断できません。

やり取り見てもらえたりしませんか?

弁護士にやりとりを見てもらいたい場合は、弁護士との面談相談をされることをお勧めします。