デリバリーの配達員との接触による法的な問題の可能性について

先日、デリバリーの受け取りの際、袋を持った配達員(同性)の手に偶然とはいえ触れる形での受け取りとなってしまいました。その場では特に何も言われず、代金引換の代金を支払ってそのまま扉を締めたのですが、後日問題視されて通報、特定(配達先住所などから)されるおそれなどは存在するのでしょうか。

インターホンなどに受け渡し時の状況は記録されていない状況です。

物品の受け取りの際に偶然手が触れる程度のことは社会的に問題とするべきことではなく、違法ではないため、法的に問題となることはありません。
よって、後日問題となるようなことはないでしょう。

御回答ありがとうございます。

偶然触れる程度では問題とはならないとのことですが、接触時の態様や、触れた手の部位等によって変わって来るのでしょうか。

わざと触っていると疑われる態様であったり、執拗に触ったり、臀部や胸部などを触るなどがあれば、問題となると思います。