下請け業者からの不当な請求と嫌がらせに困っています。法的な対策は可能でしょうか?

私は個人で工務店を営んでおります。契約書等はありませんが、知人の紹介で工事を依頼しました。
工事が始まってから、着手金が欲しい。着手金の支払いが無いので工事が出来なくなった。などと理由を付けて、途中でやめられてしまいました。しかし、最初に口頭で取り決めた金額以上に請求してきたり、取付けていない器具等を請求に上乗せして支払いを催促されています。
一度、会って話し合いをしましたが、顔を近づけて脅してきたり、私が車に避難してもドアを閉めさせてくれなかったりで、その日雨が降っていたのですが、ドアもびしょ濡れになってしまい、窓が故障して度々車屋さんに修理の依頼をしたりと、、話にならない状態でしたので、メッセージでやりとりしたいと言いましたが深夜などに、何度も電話をしてきたり、私が自宅に居ない間に自宅に押し掛けたり、関係ない知人などや仕事の施主等にも請求したりされています。

完工していないので、私自身もかなりの損害を受け元請けから減額された為、出来高で請求して欲しい、しっかりとした請求書が欲しいと伝えても請求書は送られて来ず、催促が続きます。
私も精神的にも疲れてしまい、私の家族も怯えていて、妻は子どもと出て行くとまで言っていて困っている状態です。
これらの行為は防ぐ事は出来無いのでしょうか?
詳しい方どうかお助けください。
宜しくお願い致します。

また私の留守中に家に来てドアを何度も叩いたり妻に圧力をかけて謝罪をしろ、子どもの通う保育所も知ってる、大声で金銭の要求などされました。さすがにもう我慢の限界でして妻も子どもの身に何かあったらとひどく怯えています。警察にも連絡しましたが相談だけになってしまい困っています。架空請求等で出来高金額なども出せない状況で私も未払いの状況なのですが、相手になにか処罰を与える様な事は出来ないでしょうか?

ご自身での対応が難しいのであれば、代理人を立て、代理人を窓口とした上で、しっかりと法律上の規定に基づいた対応をすべきでしょう。余分な請求、不当な請求については支払いの必要がない事をしっかりと法的に説明をしていく必要があるかと思われます。