路駐車に接触した可能性がある場合、警察への連絡が必要ですか?

今日、車を運転している時、路駐している車がありました。
対向車も来てたので一時停止していました。ただ、その車を避ける時にどこかぶつけたかもしれません。
発車する時に「こつ…」と本当に小さな音が聞こえましたが、後ろが詰まっていたのもありそのまま帰宅してしまいました。
しかし、もし、ぶつけてたら当て逃げになる可能性もあるし、不安です。
ちなみに母の車を運転していました。
警察署にその車で行ったほうがいいでしょうか…電話相談でも大丈夫でしょうか…

あなたの車をよく目視、観察してください。
おかしいところがあれば、警察に電話するといいでしょう。
なければそのままにするといいでしょう。

わかりました。ありがとうございます!