以前同棲していた元カレ宅への訪問。相手が居ないときに荷物をとるのは罪?

先日、元カレの宅にある、自分の服とペットを引き取りに行きました。
元カレからは、勝手に家に入らないでと言われていましたが、ペットだけでも早く引き取って欲しいと言われたため、仕事の合間に行きました。
私が行ったときは、元カレは家におらず留守でしたが、暗証番号式の鍵があるため中に入り連れていきました。
その話を元カレにLINEで報告したところ、勝手に入らないでって言ったでしょ!犯罪だよ?と言われてしまいました。

これは、罪に問われてしまうのでしょうか?

ちなみに、2.3ヶ月前まで2年程度同棲しており、住居契約の名義は元カレですが、同居人として、私の名前が記載されております。

正当な理由があれば、住居侵入罪にはなりません。
あなたの行動には、正当な理由があるので、住居侵入罪にはなりません。
したがって、罪に問われることはありません。

ご質問ありがとうございます。

ご質問者様が、以前、元カレ宅に住んでいた場合と住んだことがない場合で(半同棲等の場合もあるでしょうが)、少し事情が異なる可能性はありますが、
ご記載の内容から判断する限り、
住居侵入罪に当たる可能性があります。

ご注意ください。

加藤様
追記で記載しましたが、2年間同棲しております。
賃貸契約時に同居人として私の名前が記載されています。