車に乗り込む際にバッグが接触どうすべきか?

自分たちが乗っている車に乗り込もうとした時
肩掛けの布バック(ペットボトル、鍵、携帯が入ってる)が接触しました
当たったことはわかったのですぐ確認しましたが
その車に傷が多く自分がつけたかどうかわかりませんでした
友達にもバック当たったかもと言いましたが
車のドアが当たったんじゃないんなら大丈夫
みたいな感じだったので
そのまま出発してしまいました
あとからどうしべきだったのかと不安になり
困っています
もう旅行先でのことなので
どこの誰かはわかりません
捕まったりしてしまうのではないかと不安です

見て少し触れた感じ自分の感覚にはなりますが
当たった時の音と一致しそうな傷はありませんでした

逮捕されるなど、刑事的な責任を問われることはありません。
不注意(過失)で物を傷つける行為は犯罪とされていないためです。

修理費用を請求されるという民事上の問題についても、そもそも布のバックが当たっても車に傷はつかないと思います。
車が衝突したような場合は、衝突した車にも傷がついたり車の塗料が付着することで傷がついたことが確認できますが、布製バックでは傷がついたかどうか確認する方法もないと思います。
そのため、修理費用を請求されるという事態も考え難いです。