離婚後の子の親権問題についてアドバイスをお願いします

約2年前に離婚しました。
子が1人いて私の親権です。
離婚時に借金で揉めてしまい、腑には落ちませんでしたがそれを呑まなきゃ離婚はできずで養育費は0で同意しました。
元夫は仕事が多忙で子との時間はいつも余りなくほぼ私が育児をしていました。
離婚後も子と会うことをこちらも拒む事なく月に1回あればいい方で現在は仕事が多忙で月に1度会うこともありませんでした。
私が体調不良の際に1週間ほど預けた事があり、その際も元夫は自分の家族(子に対して父方の祖父祖母)に預けたりでした。
そして突然、親権を戻したい。
との事だったので私は頭真っ白になりました。
それで夏休み中だった子を預けていて、私に子を返してと言ったら隠されたり逃げられたりしました。
会わせる条件として親権をよこせ。ただそれだけで。
確かに私は今体調不良もあり生保受給中ではありますが、娘を育てているのも私です。
それに養育費も0ですし、仕事が忙しく子を預けられ義家族が居るから大丈夫だというのですが自分が見れないにも関わらず親権をよこせと調停をかけられたら相手は不利なのでは?
私は無知で突然でそんな争いで何が何だかわかりません。
簡潔ではございますが、アドバイス頂けたら嬉しいです。

>簡潔ではございますが、アドバイス頂けたら嬉しいです。

子の引渡し調停・審判など、早急に手続きを取ったほうがいいと思います。

可能であれば、早めに近所の弁護士(法テラス利用可能なところ)に相談に行ってみましょう。

元夫が子に会わせてくれないため、警察にお世話になり現在子は児童相談所へ一時保護となりました。
1番気になるのは、養育費0とかは元夫は不利にはならないのでしょうか。

>1番気になるのは、養育費0とかは元夫は不利にはならないのでしょうか。

親権者は、総合的に判断されますので、
ある一つの事情だけを取り出して結果の判断をするのは難しいです。

可能であれば、「借金で揉めて養育費0で合意した」という詳しい経緯なども踏まえて、
早めに弁護士に相談に行ってみましょう。