知的障害の娘に暴力と私に暴言有、共に診断書がある為夫と離婚したい

夫から長年暴言を受けており、知的障害の娘対してDVの診断書有。
暴力と暴言により、心の病気を発症し、共に診断書有り。
夫は、自分の行為を正当化し、何故か?やり直したいと告げてきたが、断固拒否し、別居に踏み切る。
話し合いを少し重ねたが本人同士では埒があかず、調停や裁判しかないでしょうか?
どう行動すれば、いいのでしょうか?

離婚協議が無理なのであれば、調停を申し立て、調停でも同意ができなければ裁判で決着をつけることになります。

調停で離婚を拒まれ裁判に移行したら、証拠が重要になりますし、主張も整理する必要があります。

一度弁護士に直接ご相談いただき、主張と証拠の整理をされることをお勧めします。