バイクと自転車の接触事故後、通報せずに立ち去った場合のひき逃げの可能性について

本日の朝、T字路でバイクで右折中に車の影から出てきた自転車と接触してしまいました。

その後相手の方と怪我はないかなどの確認をし、通報しようとしたところ相手の方が通報はいらないと言って立ち去ってしまいました。

こちらも気が動転してしまい仕事の遅刻も気になり自分勝手ですが通報せず立ち去りました。

その後やはりダメだと思い2時間後に警察に電話をし、夜仕事終わりに最寄りの警察署に行き調書を取りました。

その時点では相手方からの通報はないみたいですが、その後通報があった場合ひき逃げになりますか?

ご回答よろしくお願いします。

その聴取の時に警察の方に会社の上司を犯人隠避で逮捕することも出来るや会社の関係先にも連絡するとも取れるようなこと言われました。
そのような事はあるのでしょうか?

救護義務違反は果たしており、報告義務違反には一応該当するという事案かと思います。
確実なことは言えませんが、被害者の方も本当に怪我もなく通報もいらないとして立ち去ったという事情、2時間後には自ら警察に申告しているといった対応からすれば、仮に被害者の方が申し出たとしても、あえてひき逃げ事案として警察・検察が捉えることはないかと思われます。
また、被害者の方が自ら申し出ることもないように思いますので、現実的にはお咎めなしでおわるのではないかと思います。

回答ありがとうございます。
自分が悪いこととはいえ、ずっと心配だったので安心できました。

その聴取の時に警察の方に会社の上司を犯人隠避で逮捕することも出来るや会社の関係先にも連絡するとも取れるようなこと言われました。
そのような事はあるのでしょうか?