数年前の自損事故に関して

【相談の背景】
数年前の自損事故について、お聞きしたいと思います。
2020年頃の、ちょうどゴールデンウィーク〜夏場位の時期だったと思いますが、仕事で営業車に乗っていて、コインパーキング内精算機近くの縁石に乗り上げました。
自分の中では精算機にも軽く当ててしまったかなと思いましたが、助手席に同乗していた上司が直ぐに確認し、精算機や縁石等にキズは無かった模様で、上司の営業車のバンパーが少し欠けていたようです。
上司に、どうするか判断を仰いだ所、「そのまま精算して行って」との事でしたので、気も動転しており、その場は上司の指示に従いました。
後々、「何かしなくて良かったんですか?」と聞いた所「自損事故だし報告とかは必要ないでしょ」との返答。
(その後、上司がどのように会社に報告したり対応したのかは一切不明です)
改めて考えると、上司の指示に反して何かしらの対応をすべきだったのではと物凄く後悔しております。

【質問1】
これから警察から逮捕されたり、コインパーキングの修理代請求が自分にくることはありますか?
当時の会社は2021年時点で退職しており、現時点で自分の所に警察・裁判所・前会社諸々からの連絡は一切きていません

【質問2】
当時の状況からして、私はどのように対応すべきだったでしょうか?

【質問3】
一般的に軽微の自損事故の場合、数年経過してから逮捕や懲役になるのは、どれくらいの確率でしょうか?

【質問1】
損傷が軽微な物損事故なので、警察が逮捕することはないでしょう。
駐車場の所有者等が賠償請求をしようとしていたのであれば、とっくに請求がきているでしょうから、今になって請求が来ることもないと思います。

【質問2】
交通事故にあたりますので、駐車場の管理会社に連絡して話をし、警察にも報告するべきであったかと思います。

【質問3】
軽微な物損事故だと、逮捕や起訴されることもなく、懲役刑になることはないでしょう。

状況からすると、駐車場所有者は警察に被害届は出していないと思われます。
すでに事故の確認もできないでしょうから、これから何か動きがあることはないでしょう。

ご回答ありがとうございます。
少し安心しました。