"ディーラーで代車を借りてリアバンパーを曲げてしまった場合、修理費を請求される必要があるのか?"

車検の際にディーラーで代車を借りたのですが、返しに行く際にリアバンパーを曲げてしまい修理費を請求されました。電話で車検の依頼をする際にこれってお金かかりませんよね?と聞いて一切かかりませんと言われたので安心して借りたのですが、いきなり今月中にお願いしますとか言われて困っています。借りる前に壊した際の話など全く何の説明もなく、借用書での承認もしてなく、予め説明があれば念の為にも借りなかったのに納得がいきません。初めて代車を借りたのでよく分かっておらず、一応払う意思はあるのですが一括ですぐに払える金額ではなく、そもそも払う必要があるのでしょうか?

他人の物を破損させた場合には、修理費用を支払っていただく必要があります。
今回のケースでも支払いが必要だと思いますが、ご契約の任意保険で対応できる場合もあります(他車運転特約等)のでご契約の保険会社にもお問い合わせいただければと思います。

借用した物を損傷した場合、借主は貸主に対して損害賠償義務を負います。
これは法律で定められた当然の前提であり、知らなかったことや説明がなかったことで免責されることはありません。
ご自身の保険で他車運転特約があれば、保険対応できるかもしれないので、ご自身の保険会社にご相談ください。