離婚調停の取り下げ、不成立について

離婚調停を自分から申し立て、現在調停中です。こちらは代理人なしで、相手は弁護士がついています。こちらとしては弁護士がついてないのでなるべく調停の話し合いで終わらせたいですが、相手が最初に言っていた条件をのみたくないから、それで合意できなければ裁判でもいい、と言い出しました。
こちらとしては裁判にされると弁護士がついている分、思う壺になってしまうので、不成立になりそうになったら申し立てを取り下げようかと思っていますが、不成立にされたら、自動的に裁判に移行してしまうのでしょうか?

自動的に訴訟に移行することはありません。
訴訟したい方が、あらためて訴訟を起こすことになります。
調停の引継ぎではないので、一から始めます。

離婚裁判を申し立てられた場合、やはり弁護士さんに依頼しないと不利になりますでしょうか?

相手についているので、相談はされたほうがいいでしょう。