職場で貰った廃棄物の保管と返還に関する法的問題について

職場で出た廃棄物(数千円相当) に対して、上司に貰っていいか確認をしたところ、許可が出たので、いただき自宅に保管していました。しかし、後に問題となり返還を命令されました。社則では禁止されてたことを知らず現在は真摯に反省し、すべて知ってることを報告したのですが法律的にはどのような問題になるのでしょうか?
 窃盗罪や業務上横領が当たるかと思い、調べましたが、よくわかりませんでした。
 現状としては、自分には物品管理の権限は無く、会社の許可ではありませんが上司の許可は得ていました。
 また、転売などの目的では無く、一回のみで、個人的に所有しており、返還命令にも従いました。

会社への報告や、物品の返還にも応じていることですから、通常はこれ以上会社としても対応をしないように思います。
もっとも、刑事事件や懲戒を受ける可能性自体は否定できません。会社がそのような厳しい態度に出てきた場合、こちらとしてもきちんと対応しなければなりませんので、お近くの弁護士に速やかにご相談されてください。