家賃滞納時の退去書類にサイン後、請求された退去費用

家賃滞納で退去する時に、今退去の書類にサインしたら滞納分と退去費用は要らない、その代わり荷物も全部処分すると言われたので、そのままサインしたが、その後、退去費用が請求されたので荷物を返して欲しいのですが、すでに処分されていると思うので無理でしょうか?
なお、退去から3年以上経っての請求なのですが普通なのでしょうか?

その後、退去費用が請求されたので荷物を返して欲しいのですが、すでに処分されていると思うので無理でしょうか?

支払わないことで合意した書面があるなら不要でしょう。

なお、退去から3年以上経っての請求なのですが普通なのでしょうか?

普通ではないです。
出てから壊した可能性も高いですし、支払い拒否でよいかと思います。