元旦那との面会交流について悩んでいます。

一昨年離婚、昨年再婚、今年の1月に出産をしました。
元旦那との子供は2人(現8歳と5歳)です。
離婚から1年2ヶ月、月1〜3回の面会交流を週末宿泊の形で行い、私の出産と再婚のために物理的に連れて行くことが難しく、一旦止めたいことと今後の面会についての話を昨年9月頭に持ちかけましたが、また考えていいます。と言われたまま返事がなく、年末最後の面会を終え、特に止めます等の報告もなく10月から養育費も止まっていたので、もういいのかと思っていたら
半年経ち、私と私の母に子供に会いたいと数回連絡が来ています。

私と現旦那の間で、子供がいきたいと言っていることもあり、面会を完全に拒絶したい気持ちがあるわけではないのですが、これまでの面会での対応を見て、不安があり、これまでとは違う形での面会を希望していますが、おそらく分かったと言ってもらえそうにありません。
こういう要求をこちらがすることは、法律上問題ないのかを教えていただきたいです。

これまでの面会は土曜日夜〜日曜夕方までの宿泊込みでの面会で、私が向こうの家まで連れていき、迎えに行く形(最後の数回は私のお腹も大きく、近くまで送っていただくこともありました。)

これからの面会を、レストランなどの施設内で数時間から始め、長期的な目で見て少しずつ時間を伸ばしたり、行動範囲を広げていく形にしたいです。
また月1〜3回の面会でしたが、もう少し回数も減らしたいです。

面会内容を変更したい理由としては
これまでの面会時に、安全を確保するために連れて行かないでほしいと何度もお願いしたのですが、たまにならまだしも毎回車で山など、こちらの駆けつけられない距離へ出かけてしまう。

どこへ連れて行くかを教えてもらえない。

子供にスマートフォンを持たせても、家に置いていってしまい連絡も取れない。

こちらに釣りへ行くためここに行きますと伝えてきた日に、こっそり水着などを準備して別の場所の海へ連れて行っていた。

数回、ザリガニやカブトムシなどの生き物をこちらに許可なく持ち帰らせてきて、育て方もわからずとても困った。

毎度のように高価なおもちゃを買い与えた。

また上記のことについて話し合いを持ちかけた際にも、安全には考慮しているので俺といる時は安心して などと言った対応で、1度も受け入れてもらえなかった。

こちらの産後の面会についても、子どもの精神面を考えると事前にきっちり取り決めておいてあげたかったのですが、対応してもらえなかった。

離婚時にも私に対してストーカーに近いような行動(スケジュール帳を見たり写真を撮る、家のインターフォンモニターを見て誰が家に来ているかチェックする)が見られた。

私の母に対しても、些細なことでもいいので繋がっていたいなどの発言が見られた。

これらの理由と
私の母へ連絡した際の
僕はめんどくさいことが嫌いなので必ず私に伝えてください。という脅しのような文面から、元旦那に対して宿泊や、3人きりでの外出など、預けていいと思えるほどの信頼を持てない事です。

私に聞いてくることをせず、面会時に子供達から学校や保育所の名前を聞き出したりしていたことも、気持ち悪いなと感じてしまい、
数回連絡が来ていることも併せて今はもしかしたら家に来るのでは?と怖い気持ちもあり、余計にこれまで通りの面会は難しいと感じています。

上記のような面会交流の変更の申し出は、相手が受け入れない限り不可能でしょうか。
おそらく受け入れないと思うのですが、その場合調停などでこの形に近い形で収めることはできそうでしょうか。それともあまりにもこちらが要求しすぎているのでしょうか。
知識がなく、すみませんがよろしくお願い致します。

面会交流を中止するつもりはなく、あくまでも内容を短時間や場所の指定を行いたいです。そのお願いをすることは、可能か知りたいです。。(強要などにならないのかどうか)

不安な点が多いお気持ちは分かりますが、面会交流をさせないことは、相手が同意しない以上は難しいと思われますし、お子さんも望んでいるのであれば、なんらかの方法で継続せざるを得ません。

ただ、月に二、三回はかなり多いほうで、負担が大きいと思われます。面会交流前後の連絡方法などを含めて、家庭裁判所の面会交流調停で、今後の面会交流の持ち方についてルールを決める方が良いかもしれません。
ただ、記載の「不安感」を理由に、家裁で面会交流したくないと主張しても、現にお子さんが積極的で具体的な問題も発生していない状況なので、実施しない方向にはならないと思います。

なお、面会交流などお子さんに関することは、話し合いがまとまるまでには、かなり時間を要することが多いです。こだわる人は、非常にこだわります。念のため。