毒親から借金がある中で絶縁は可能でしょうか。どのように返済すれば良いのでしょうか。

毒親、毒祖母と絶縁するにあたり親からの借金があった場合の返済手段や第三者機関の介入が可能か質問です。

私の情報:30代 男性 一人っ子
状況:小学生時代から父の職場の駅5駅分、養育費を取りに行かされ、貰えなければ叱責され再度行っての繰り返し、このような生活を学校のない休みの日にひたすら行かされたりしてました。不倫相手と別れ話をされる度に母は自殺未遂を繰り返し、私を一時期捨てて別居しておりました。不倫問題は解決したのですが、成人になっても仕事や住居、結婚の事に干渉され、おかしい事だと気づきつつも母と祖母の住む実家に対して鬼になれず毎週土日に呼び出され家事などを行っておりました。残業も多い職場だったので、実家に使う時間を増やしてほしいといった願いから母、祖母よりお金を借り会社を設立することになりました。
時期として最近の話ではありますが、最近結婚を考えている相手を紹介したい話をしたところ、私たちの介護は誰がやるのか、家に使う時間はあるのか、と私自身の将来の自由のなさに絶望し絶縁を決意した次第です。
支援措置申出を提出した状態ですが、(会社はバレているのであくまで何か会った時の防衛策としての意味合いです)気がかりは借金についてです。

もともと私の本意ではない形で設立したものの、今となっては会社に愛があり従業員もおります。本来であれば一括返済できれば良いのですが、会社の資金繰りの事もあるので一括返済が難しい状況です。

分かりづらい文章で申し訳ないのですが、

【質問1】
絶縁状態の中で借金を返済するためには、通常の振り込みで問題ないのでしょうか。絶縁状態を保ちながら借金を返す方法があれば教えてほしいです。

【質問2】
完済期限は5年後なのですが、例えば法人の売却益で一括返済という方法も双方合意の上であれば可能でしょうか。

【質問3】
そもそもお金を借りている時点で絶縁をしようという事が無理なのでしょうか。

【追加質問】
返済期限前に請求をされた場合は返済日に返済する旨を伝えれば問題ないのでしょうか。

法的には絶縁ということは実現できません。
現実的には、事実上連絡を取り合わない関係になる、ということが絶縁ということになるでしょう。

絶縁ということがなにか法的な問題ではない以上、お悩みの点について、絶縁するからどうこうという考慮は不要です。

返済については振込で問題はないでしょう。また、返済期限については返済期限前に全額の返済をすることは問題ありません。特段の合意も不要です。

ご回答ありがとうございます。ご丁寧にご説明いただき理解度が深まりました。

返済に関していうと、返済期限前に請求をされた場合は返済日に返済する旨を伝えれば問題ないのでしょうか。