フォークリフトでトラックに軽くぶつけたが、物損事故扱いになるか?回答お願い致します。

仕事でフォークリフトを使用して荷物を積み込むことがあります。
お客様のトラックに荷物を積み込む際にフォークリフトをトラックの端に軽くぶつけてしまいました。

積み込む時のスピードはとても遅く、はっきりとした傷はついていないように見えました。
ぶつけた瞬間、お客様がトラックの荷台にいましたが、「あー、ぶつかってるから下がってー」と言われただけで作業完了しました。

後日、お客様が会社に戻りトラックに傷がついていたから弁償しろと言われた場合、物損事故扱いになるのでしょうか?
そうだとすると、事故報告をしなかった為に何か罪に問われるのでしょうか?

公道上の事故の場合には報告の必要がありますが、私有地である場合には報告の義務がないため罪にはなりません。
相談を読む限りは私有地での事故のように感じるので特に問題はないでしょう。

接触によってトラックに傷がついていた場合には弁償の必要は発生します。
弁償義務者が相談者になるか会社になるかは具体的な事情によってきます。

ありがとうございます。
もし、請求が来たら改めて謝罪し費用をお支払いしようと思います。