言葉の暴力の証拠はあります。法的措置は取れるのでしょうか。
ほぼ毎日家で祖母が母と孫（孫は書き込み本人）（祖母と母は親子です）に対して「産まなければ良かった」「クソガキ共」など罵詈雑言、暴言を吐きまくります。録音音声もあります。母と私たちは精神的にかなり参ってしまい、かなりしんどいです。何か法的に強制的に別居や法的に問題になることはあるのでしょうか？
また、認知症の疑いがかなり感じられますが金銭的に病院や施設に預ける余裕がありません。援助等はあるのでしょうか？これだけ暴言を吐かれていると助けてあげようという気も起きません。
おっしゃるとおり認知症の可能性が非常に高いかもしれません。そうなると、祖母には、世帯を分けて生活保護を受給してもらうという方法が考えられますので、お住まいの市役所などで、生活保護に関する相談に乗ってもらうとよいと思います。