過剰請求に応じた方がいいのか?

以前相談させて頂いた者です
6月初めに人身事故を起こしました
相手はバイクで、止まっておられる時に足を私の車の後輪にひかれたとのこと
その時なんの衝撃もなく、音もしなかった為、私は気付かず、信号で停まってる時に相手からの訴えで発覚しました
10:0で私が悪いのですが、相手はすぐに救急車で運ばれ、バイクは警察の倉庫に預かってもらってたそうです
後日取りに行くとホイールに傷がついてたとのこと
事故のときではなく、保管中に傷ついたらしいと相手の方もそれは認めておられるのですが、警察に言ってもどうすることも出来ないと言われ、そもそも事故がなければ傷はつかなかったのだから、保険会社かアナタ個人で弁償してほしいと言われました
保険会社は過剰請求だからと断ったそうで、保険会社は話にならないからと怒って、私の方に電話をしたとのこと
保険会社でなんとか出来ないなら、個人で弁償してくれと…
これは謝罪訪問したときも再三言われました…
新しくしたばかりで、高いタイヤだったと
こちらは怪我をさせてしまった罪悪感と恐怖から、はっきりと払いませんとも言えず、保険会社と話し合いますというのが精一杯でした
保険会社曰く、相手の方は電話の途中で気に入らないと怒って切ってしまったり、加害者には直接電話をしないでほしいと言っても連絡をしてしまう、話が一向に進まず、弁護士をたてるつもりだとのこと

長くなりましたが質問したいのですが、このままだと示談成立は難しいと思いますが、これは検察での起訴、不起訴に影響が出ますか?
(明日、警察に行って調書を作成しに行きます)
過剰請求と分かってても、個人で弁償したほうがいいのでしょうか
一人暮らしの為、家に来られたらとか電話は出ないでくださいと保険会社から言われましたが、鳴るたびに毎日ビクビクしています

相手方対応が大きな負担になっているようですので、刑事事件の対応と合わせて弁護士に依頼するのがいいでしょう。

警察や検察には、過剰な請求が行われているから示談できないこと、適切な請求であれば保険から賠償できることを説明しておけば、示談合意ができていないことを特に悪くは扱われないでしょう。
つまり相談に書いてある事項を説明しておけば大丈夫です。