交際相手の家に許可なく荷物を取りに行くことは不法侵入となるのでしょうか?

交際していた方の家に自分の荷物を取りに行きたいのですが、まだ住所票はそこの家なんでが、許可なく取りに行ったら不法侵入ですか?
相手がいる時間に取りに行く予定です。
そこには住民票がない相手の母親がわざわざ遠くからきて立ち会うとは行ってます。

彼からくる前日に連絡してと言われていたので、私の母が彼に連絡したところ既読もつかずです。

住民票がどこにあるかどうかと住居侵入罪が成立するかどうかはあまり関係がありません。住居権者の意思に反する立入りであれば住居侵入罪に該当してしまいます。相手がいない時には入れません。