交際相手の家で荷物を取りに行く際の許可について

交際していた方の家に自分の荷物を取りに行きたいのですが、まだ住所票はそこの家なんでが、許可なく取りに行ったら不法侵入ですか?
相手の母親が自分が立ち会うとか言ってたので。

物を取りに行くときには、もう住民票がない彼の母親が立ち会うとは言っています。相手の都合にも合わせたくありません。
3日前に家を出たばかりです。

現在は住んでいないのであれば、住民票が残っていても「他人の家」と評価されうるので勝手に入らない方がよいでしょう。
トラブル(あらぬ窃盗の疑いなど)防止の意味でも立ち会ってもらって受け取る方がよいでしょう。