元嫁の精神疾患による親権剥奪を取り戻す方法を相談したい

親権を取り返せるのでしょうか。

理由は元嫁の精神疾患でした。離婚時に元嫁が生活保護を受給し増額目的で子供3人(現在、中学3年 男、2年 男、小学5年女)の親権を取られました。※元嫁の両親の采配で。
子育てに援助される児童手当等は渡すと言うのが条件でした。
ただ、戸籍上だけで、生活自体は私としています。

離婚後、子どもの事で動くことも無い(行方不明になった時、捜索願を出し探すことも無く放ったらかし。傷害事案を起こした時も、その後の児相との相談等もしない)
今は学校等は状況を把握してくれている為難なく過ごせていますが、行政機関への手続き等はしてあげる事が出来ません。
今後の子どもの事も考えて、親権を取り戻せるのかを相談してみてはと学校より行政サービスの利用を勧められ弁護士さんに相談してみてできるなら、その手続き方法を知りたいです。
中々、行政の無料相談に繋がらないので相談させて頂きました。
宜しくお願い致します。

ご質問ありがとうございます。

親権を取り戻す方法としては、親権変更の手続きがあります。
ご記載の内容から、実際にはご相談者様がお子さまたちと一緒に生活しているようですので、
適切な主張及び資料の提出ができれば、具体的な事情にもよりますが、最終的に親権変更が認められる可能性もあると考えられます。

親権変更をするためには、家庭裁判所に親権変更の調停を申立てる必要があります。
可能であれば、行政の無料相談ではなく、お近くの弁護士に直接相談して、具体的な事情をお伝えのうえ、
アドバイス等を求めることをお勧めします。

ご回答ありがとうございます。

現状の生活を考えると、中々費用としてかけれないのですが、費用を抑える方法があれば知りたいです。

具体的な事情とありますが、どんな事情でしょうか。
合わせて知りたいです。