親からの借金返済について話し合う方法はありますか?返済約束書を作成し効力を持たせる方法はありますか?

親から子へお金を貸している。借用書はありません。必ず返すと言われたので貸したが、今後の返済の話をしようとこちらから持ちかけても、今は話ができない、今後会うつもりはないと断られる。また、奨学金の返済も滞っており、親が支払っている状況。
①話をする場を設ける方法はありますか?
②月々少額でもいいので、返済を約束してもらうような書面を作成する方法、またその書面は効力を持ちますか?

強制的に話合いの場を設けるようなことはできませんが、裁判を起こすようなことまで想定しているのでしょうか?

裁判までは想定しておりません。