約8年前の当て逃げに関して

約8年前の話です。

駐車場にてバック駐車で車を停める際にスリップしてしまい後ろにあった建物と接触。
当時はぶつけた事にパニックを起こしてしまい、建物に目立った損傷(ヒビや壁が崩れるなど)が無いか確認し、問題がなさそうだった為その場を立ち去ってしまいました。

ニュースを見てかつて自分がしたことも当て逃げになると思い、今はそのことを思い出す度に当時の軽率な考えで報告を怠ってしまった事の罪悪感とそのままにしてしまった事への不安な気持ちでいっぱいです。
当時の車両は既に手放してしまっています。

今更ですが警察に連絡等、現時点で何かした方がよい事などはありますでしょうか。

>今更ですが警察に連絡等、現時点で何かした方がよい事などはありますでしょうか。

今さらですので何もしなくてよいかと思います。