代襲相続問題で話し合いを望むが相手方が拒否する場合の対処法と弁護士費用について

私は代襲相続の権利があり法定相続分以上の権利を主張するつもりはないのですが、相手はそれに納得がいかないらしいです。
遺産はほとんどが不動産です。私達は遺品整理、不動産売却などを済ませた後に現金化して残りを分けられればと考えていました。
遺言書はなく遺産分割協議もしておらず書類も作成していません。
事を荒立てるつもりは全くないのでできれば話し合いで済ませたいのですがどのように対処すればよいでしょうか?
こちらは金銭的にも余裕がないので弁護士費用等もなるべくかからない方法があれば教えていただけますか?
また、もし相手が弁護士さん等を仲介してきた場合はどのように行動をすればよいですか?

遺産の範囲と評価、その後、法定相続分を算定することですね。
話し合いが可能かどうか。
弁護士を付けてきたら、あなたも弁護士に相談するといいでしょう。
費用は、分割あるいは、後払いを考えてもらうといいでしょう。