母親に貸したお金・カード返済を請求する方法について相談したい

実の母親に貸したお金、15万を返済して欲しいのですが母親に連絡をしても全く音沙汰なく返される見込みがありません
住んでいる住所は把握しているので直接家に行き返済するよう話し合いをしようと思っているのですが、それ以外で法的に貸したお金を返済してもらう方法はあるでしょうか?
また、私の名義で作ったカードも過去母親が使用し私の知らない間に返済が滞り裁判沙汰にまで発展しましたがその後カード会社と和解し月々返済することで話はまとまっていました
その返済も、初めは母親が使用したお金でのお話なので母親自身が返済していくという話だったのですがそれも返済せず現在私が代わりに払っている状態です
それも併せ、貸したお金の返済・カード会社への返済を母親がするよう法的に請求する方法はありますか?
例えば手紙や書面で等…、私も現在金銭的に余裕がなく困っています、何か方法があれば教えて頂きたいです

法的に強制的に請求するためには裁判手続きが必要になります。
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