不安です。回答お願い致します。

私は同僚1人とともう1人先輩で業務内容を3つに割り振って仕事をしています。
(1番楽な仕事を先輩、その次に楽な仕事を私、
1番大変な仕事を同僚が行っています。)

ある日、その同僚と会話をしていた時の話になります。
私「今日は同僚さんも仕事暇そうでよかったね笑」
同僚「俺は今日も忙しいわ!私くんが1番暇で何もしてないだろ笑」
私「僕が何もしてなかったら、先輩さんはもっと何もしてないってことになりますね笑」

上記会話をその先輩が運悪く近くにおり、聞かれてしまい険悪なムードになってしまいました。

先輩が侮辱されたとして訴える場合、侮辱罪となってしまいますか?

犯罪にはなりません。
職場内における規律違反になるかどうかは職場の就業規則次第ですが、懲戒処分などをするのは難しいでしょう。