小学校時代に兄から受けた性被害について、今更ながら謝罪と関わりを断つ方法はあるのか?

小学校低学年の頃兄から性被害を受けていました。なるべく避けながら生きてきました。誰にも言えず50代になった今、その事のフラッシュバックが増え引きこもりがちです。
今さらながら兄に謝罪(金銭も含め)を求める事はできますか。法的には時効で無理でも本人に認めさせて今後かかわりたくありません

方法として内容証明を送るということでしょうか。自分1人でできますか。弁護士さんに依頼する場合費用はどのくらいでしょうか。その場合思い出したくない事ですが内容まで明らかにしないといけないですか。相手に慰謝料を請求するとしたらたらいくらが妥当ですか。

法的判断を求めるのではなく、まず長期間苦しんできたことを伝えて、そのうえで、
人間としての倫理、守るべき道に反したことを理由に謝罪を求めるといいでしょう。
金銭についてはその後でいいでしょう。