夜間公園での見回りの警察官に捕まり、警察署に連れて行かれました。

2日前程ですが、深夜に公園で軽いエッチな事をネットで知り合った人としようとした所、人が来た気配がした為離れようとしました。
その人達が警察官で夜間見回りのような事をされていて、何しようとしてたのかなどを聞かれてパトカーに乗り警察署まで連れて行かれました。
逮捕では無かったのですが、実際に相手の陰部を触ったり、ズボンをおろした事などその時の状況をきかれて、再現をおこない、私の経歴などを聞かれて、身元引受人を呼ばれその日は帰りました。

後日調書を取るなどでまた再度警察署に行くのですが、逮捕とかはしないと言われ厳重注意だからみたいな感じで言われてるのですが、書いていた書類に公然わいせつと書いてあったので、この後どうなるか不安です。

実際に陰部露出したりしていないのと(パンツまで)、触り合ったりしてる所を現行犯などではなく、深夜公園に居る所を声かけられて自白的な感じで説明したのですが、今後はどのような罪に問われ、逮捕や罰金などあるのでしょうか。

よろしくお願いします。

現状、警察が探知しているのに在宅で取り調べを進める予定でいること、身元引受人を呼んで帰宅されていることから、逮捕の可能性は非常に低いものと予想します。
ご質問内容から、相手の方は18歳を超えていると思われますが(18歳未満であれば別の犯罪が成立します)、公然わいせつ罪の成立が微妙ということになれば検察官送致まで至らず事件が終結する可能性もあるかと思います。
仮に公然わいせつ罪の成立が認められるとしても、初犯でご質問のような犯行態様であれば、不起訴処分となる可能性がある程度あるのではないかと思います。