自動車 個人間売買 未納車 費用未返却

昨年に、知人2名から車購入を持ちかけられ、月末に費用約40万を渡しました。
その後、相手は一向に納車してくれずそのまま車を乗り回しています。
その後、他の車を用意すると言ったにも関わらず、現時点でも用意せず、納車日の具体的な連絡もありません。
この知人2名は、同一の会社に所属しており、車売買は会社として取引し、社長を連帯保証人にすると言っておりましたので、信頼してしまいました。
契約書類が無くすべて口約束なので、費用を回収するのは難しいのでしょうか?
相手の名前、住所や電話番号はわかります。
この場合、弁護士に相談して少額訴訟等を行ったほうがいいのでしょうか?

回収が困難か否は何とも言い難いですが、まずは、書面などで、車の引き渡しや金員の返金を請求することが考えられ、場合により、民亊訴訟を提起するといったことも考えられます。
なお、法律上は口頭でも契約は成立し、契約書類がない場合でも、金員を提供していることは一つの重要な証拠になります。