実の兄からの性的虐待を受けた過去があり、現在も恐怖心を抱えている場合の法的措置と被害額について

私は小学6年から専門学校2年に上がるまで実の兄から性的虐待を受けていました。
中3までは陰部を触られるなどの行為だけで済んだのですが、中学3年の後半には無理やりされました。
家族の目を盗んでは触ったり、強要してきました。
トイレから出ようとしたら待ち構えていて押し込まれそのままされたり、受験勉強中で夜中まで起きているとその時犯されたりしました。
家族みんなで車に乗る時も絶対私と兄が1番後部座席だったのですがその時に触られたり、兄のを触らされたりしました。でもそんな事誰にも相談できることなくずっと我慢していました。
姉が出産する時姉が未成年だった為母が立ち会ったのですが、いつもは私と妹と姉と母で寝てたのでその時は妹と私の2人で寝るはずだったのですが兄が一緒に寝ると言ってきました。私はその時から性的虐待を受けていたので恐怖で拒んだのですが、何も知らない家族に私が怒られ一緒に寝ることになり案の定股間を押し付けられたり、触られたりしました。その時私は中2で兄は高2です。
私が一人部屋になり一人で寝るようになると部屋に入ってきて性的虐待を受ける回数ほぼ毎日になりました。兄が部屋に入ってきたら恐怖で怒ると、兄は自分が被害者のように母に相談し毎回私が家族全員から怒られ私の味方はいませんでした。
家族にも相談できず、親戚にも相談できないから自分でなんとかするしかなくまた姉達と寝るようにしました。そしたら夜中こっそり入ってきて強要してくるようになり、部屋で寝ろなどいい断ると適当な理由をつけ勝手に布団を私の部屋に運んでいました。その日姉たちに弁解できず我慢して部屋で寝ました。その日も案の定でした。その時にはもう心が疲れ切りもう兄の思うままに従えば早く終わると思うようになり抵抗も何もしなくなっていました。でも専門学生になり初めて彼氏ができ、彼氏に思いきって相談したら勇気を振り絞って家族に相談した方がいいと言われました。
そっから時間はかかったけど言えました。
それから兄からの性的虐待はなくなったとは思ったのですが数回ありました。兄に彼女が出来てからも回数は減ったのですが何回がありました。今兄は彼女と同棲してるため無くなったのですが、兄は今でも私の部屋にノックもせずに入って来ます。その時恐怖心が消えず怖いし気持ち悪いです。兄を悪者にしたくなくずっと庇い親にも言えてなかった私を利用して好き勝手してきた兄に今は腹が立ってきています。このような場合法的にはどんな措置がありますか?また被害額はどれくらいですか?

時効3年の壁があるから、早く地元弁護士に相談したほうがいいでしょう。
慰謝料は、500万円は、請求したほうがいいでしょう。
相談した弁護士も検討してくれるでしょう。