もう少しでリードのない大型犬に襲われそうになった時に未遂として賠償金を請求できるか?

午後6時頃、私の飼っているトイプードルと、名前は忘れたが小型犬が私の家の前で互いに散歩中に出会い、話しました。
その後、家に帰ってすぐに悲鳴が聞こえたと思ったら先程の小型犬が私の家の前でリードのない大型犬に襲われ、血を流していました。
飼い主は小型犬を抱え、やめてくれやめてくれと叫び、私や近所の人たちと大型犬を押さえ込みました。
その後しばらくした後に大型犬の飼い主が来ました。1歩間違えれば家の犬が襲われていたと思うとゾッとします。未遂として賠償金などを得ることはできるのでしょうか。

>未遂として賠償金などを得ることはできるのでしょうか。

その大型犬の飼い主が自ら進んでお金を払ってくれるようであれば話は別ですが、そうでなければ基本的にはできません。