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法律の質問です。
盗撮事件など、被害者に声をかけられたりジロジロ見られてない限り、捕まることはないのですか?またその人が制服だったりした場合、すぐに捕まりますか?

ちなみに部分は足の部分です。足あたりですね。
下着などではないです。

何を盗撮したかが問題です。公共の場で下着や臀部を盗撮した場合には条例違反として逮捕される可能性があります。
被害者が声をかけるかどうかや、制服姿であるかが問題ではなく、上記行為を行い、何がしかの方法で発覚すれば逮捕される可能性はあります。
犯罪行為は絶対にやめましょう。