自賠責保険支払い後に。

去年、主人がバイクで事故を、起こしました。
車線変更時に 後続のバイクと 事故をしました。
当方は 自賠責保険保険しか加入しておりませんでした。自賠責保険から 先方様に 17万支払われたと連絡いただきました。
その後、先方の弁護士さんから この事故は100対0なので こちらには過失は考えられないとの事で 鞭打ちや 休業補償などで 20万ちょっとを 請求されております。当方主人も 体調が良くなく 収入も ほぼありません。
自賠責保険で 全て支払って貰えないものだったのでしょうか。。。

当方には、弁護士を お願いする事もできないので
100 対0では無いと 説明しても 先方の弁護士さんは こちらには非は無いとの事なので 裁判にかけます。と、おっしゃったみたいで 主人は そうして下さい。としか 言えなかったみたいです。

弁護士さんをつけないままでも 裁判では 自分の思いを伝えればいいのでしょうか?

宜しくお願いします。

自賠責120万で済む話ですね。
過失割合も気になります。
どういう事情かわかりませんが、自賠責担当者に連絡
して見るといいでしょう。
損害請求を受けてることで。
もしかしたら自賠責を超えた金額かもしれません。