未成年との交際で訴えられた場合、弁護士に相談する必要がある?

29歳の息子が17歳の女性と付き合って、ご両親から訴えられました。
性行為はありませんでしたが、同意の上でのハグやキスなどはあり、条例違反という事で話が進んでいます。警察からは同意があるので罪は軽いとは思うと言われました。
今は警察からの連絡待ちの状態です。
数日後、あちらのご両親から直接会いたいと言われたと警察から言われそうです。
この際、弁護士さんと行った方がいいでしょうか?

たぶん慰謝料の話だと思います。

弁護士と一緒の方がいいかどうかでいえば一緒の方がいいでしょう。相手に主張内容に法的な妥当性があるかどうかを判断できます。ただし、弁護士が一緒に行くというよりは弁護士が代理したり、弁護士の事務所に来させることになると思います。

回答ありがとうございます。
慰謝料の話ではなく、謝罪だけが欲しい場合、弁護士さんが代理として伺ったら相手を余計に怒らせてしまうかなと思いまして…

あと、妥当な慰謝料とはどれくらいなのでしょうか?
よろしくお願いいたします。