家族間での自宅売却時期契約について

息子名義の家(息子と両親が居住)の売却時期を家族間で契約書を作って決めておきたい。
どのような方法があるか教えて下さい。要は両親が死ぬまでは息子に売却させない。
購入代金の大半は両親が現金で支払い済み。息子は残りをローンで支払い中。
また、家族間でのこのような契約書(約束事)は法律的に効果があるのでしょうか?
よろしくお願いします。

そのような取り決めを書面化することは可能です。
法的効果もあります。
下書きを作成して、弁護士に見てもらうといいでしょう。

回答ありがとうございます。あまりの速さにビックリ!感謝です。
もう1つ質問します。
息子の残存ローンを親が一括返済し、名義を子から親に変える。可能ですか?どの程度の費用が掛かりますか?
両親は2人とも後期高齢者ですので長くて余命10数年でしょう。二人とも死ねば息子が相続することになります。
このような状況での名義変更は無意味でしょうか?
要は、両親二人ともが死ぬまで、息子に売却させない、抵当にいれさせないことです。
よろしくお願いします。

費用については、わかりかねます。
贈与税を考えておく必要があるでしょう。
調べるといいでしょう。
名義変更は無意味ではないでしょう。