自転車と車の接触事故について

4年ほど前に自転車に乗っていました。店から出てきた車と接触事故を起こしてしまいました。相手から「大丈夫ですか?」と聞かれたため「大丈夫です」と答えて行ってしまいました。事故の影響で足に違和感があります。今からでも警察に届出しても意味はあるのでしょうか?

4年もたっているとのことなので、警察としては被害届受理してもらうのは難しいでしょう。
民事上も旧法が適用されるため時効となりますので、相手方が時効を主張されると請求が認められなくなります。