自転車で進路妨害をしてしまったかもしれません。

文章が下手ですみません。
先日自転車で道を走っていた所、前方に路上駐車している車があり避けたのですが、今考えたら避けるタイミングが早すぎたのと、後方に車が走っていました。それで、その際進路妨害のようなことをしてしまったかもしれません。10メートルぐらいの間でです。全部で3車線くらいの道路の真ん中あたりを走行してしまいました。対向車線の方は車は通っていませんでした。運転手の方とはその際何もありませんでした。大変反省しております。
もし通報されていたら警察から連絡がくるのでしょうか?その際どのような罰を受けるのでしょうか?警察に話そうか迷っています。
どうすれば良いでしょうか?

煽り運転と捉えられてしまったらどうなるのかも教えて頂きたいです。質問多くてすみません。よろしくお願いします。

いわゆる煽り運転として、道路交通法上、妨害運転罪に該当するには、以下の要件をみたす必要があります(道路交通法第117条の2の2)

⑴ 他の車両等の通行を妨害する目的で、
⑵ 次のいずれかに掲げる行為であつて、当該他の車両等に道路における交通の危険を生じさせるおそれのある方法によるものをした者
①通行区分違反(対向車線にはみ出す)
②急ブレーキの禁止違反
③車間距離不保持等
④進路変更禁止違反
⑤追越し方法違反(危険な追い越し)
⑥減光等義務違反(執ようなパッシング)
⑦警音器使用制限違反
⑧安全運転義務違反(幅寄せや蛇行運転)
⑨高速道路での低速走行(最低速度違反)
⑩高速道路での駐停車違反

→ ご投稿内容からすると、「他の車両等の通行を妨害する目的」が認定できるか疑義があります。
 また、ドライブレコーダーの映像等の確かな証拠がないような事案では、そもそも、ご投稿内容のような運転がなされたことにつき、立証が難しいのではないかとも思われます。
 仮に警察に相談した際も、今後は安全運転を心掛けるよう注意•指導されるに留まる可能性があるように思われます。

ありがとうございました。