人と接触 その後どうなるか

相談させて頂きます。先週、会社の先輩で仕事が終わり、車で戻ろうとした時に人とミラーが
接触しました。自分は同乗者で接触した時は
突然起きた事なのでびっくりして何も言えませんでした。会社の先輩はその場から離れてしまい今に至ります。被害者の方にはしっかりと
謝罪をしたいと思っています。
1 同乗者にも罪に問われるのでしょうか?

2 あれから、一週間経ちましたが自分はどの様な行動をすれば良いのか分かりません。今から自分はどの様な行動をすれば良いですか?

3 自分は前科者になってしまうのでしょうか?

事実関係が良く分からない部分があります。
1 当時、先輩は、人と接触したことに気が付いていましたか?
2 あなたは、事故後、先輩と事故のことをどう話していますか?
3 被害者の方がどこの方か分かっていますか?
もし、上記1に関して、先輩が人とぶつかったことを分かって走り去ったなら、先輩には、自動車運転過失傷害罪と道路交通法の不救護・不申告罪、いわゆる、ひき逃げの刑事責任が生じる可能性が高いです。
上記2について、たとえ、事故後であっても、あなたが先輩に警察に届け出ない方が良いなどと助言していたら、あなたも警察の取調べを受けるでしょう。実際に罪に問われるかどうかは、具体的な事情によります。
もし、上記3のように、被害者のことが分かっていたら、何をおいても先輩と共に謝罪に行くべきでしょう。分かっていないなら、事故発生現場を管轄する警察署に出頭してください。すでに被害者がナンバーを警察に言っているかもしれせんが、それでも自ら名乗り出ることは情状として、とても重要です。
警察は、あなたと先輩のどちらが本当は運転していたのだろうと関心を持ちます。正直に話しましょう。警察に正直に話した上で、先輩と被害者に謝罪に行くべきです。
あなたが、助手席に乗っていただけ、先輩に警察への届出を止めるように言っていたりしなければ、あなたが罪に問われる可能性は低いですが、まず、あなた自身が警察に対し、正直に話をして理解してもらうことです。もちろん、運転していたのは、先輩ですから、刑事責任と民事責任を先輩は負うことになりますが、同乗者として先輩をすぐに警察に行かせなかった道義的責任はありますので、法的な責任の有無とは関係なく、被害者に謝罪をした方が社会人として適切ではないでしょうか。

1 先輩も気づいていた様に見えました。
2 先輩は何事も無かった様に立ち去っていきました。
3 どこの方かは大体把握してます。

あなたは、先輩と事故後、話し合いましたか?
このままでは、相手の方が警察に被害届を出すと、先輩の所へいきなり警察が来る可能性があります。そうすればあなたも警察に呼ばれます。
先輩に自ら警察に行くように説得し、あなたも一緒に出頭するのが一番です。時すでに遅しではありますが、警察が来るのと、遅くなったとはいえ、自分で出頭するのでは、情状的に違います。

追加で質問させて頂きます、自分は18歳なのですがもし、罪に問われるとしたら少年法で裁かれますか?

そうです。特定少年となりますが、少年法です。先輩も20歳未満なら同じです。

内藤弁護士様本当に相談に乗って頂きありがとうございます。
先輩に説得して一緒に警察に行く様に言います。回答ありがとうございました。

すいません、書き忘れましたが2に関しては
先輩とは何も話していません。