友人からおかずを取られた場合の窃盗の可能性について

16歳高校生です。友達とご飯を食べている時に、友達が僕のおかずが欲しいと言ってきたので、あげたのですが、やはり、返して欲しくなり、「返せ」と言って、箸でそのおかずを取って食べてしまいました。これは窃盗になるのですか?

以前このような内容の質問をしたのですが、このような場合は逮捕や起訴はされますか?

厳密に言えば窃盗罪になる可能性は否定できませんが、この件で警察が動いて家裁送致などの措置をとる可能性は極めて低いように思います。

おかずを取ろうとして、未遂に終わった場合でも、家裁送致などの可能性はありますか?

窃盗未遂罪という犯罪はあるので、あり得ないとは言えません。

前科がつくということですか?