彼女が無理やり性交させられた場合、法的に罪になるのでしょうか？
彼女が1年前頃に先輩とドライブに行ってホテルに連れていかれ拒否していたのですが無理やり性交させられました。これはなにかの罪になりますか？
【結論】
強制性交等罪といって、結構な罪になる可能性があります。
【理由】
性交に至る経緯によって罪の重さが変わります（暴行強迫によるものか、アルコール等の薬物によるものか）が、同意していないの性交は基本的に重い罪が予定されています。
法定刑は「5年以上の懲役」なので、酌量減軽がなければ基本的に実刑です。
約1年間、彼女様が被害申告をしなかった理由については気になるところではありますが、まずは警察に相談・被害届提出を検討されてはいかがでしょうか。