対向車と接触事故を起こし、相手の車を見つけられない場合の対応について

昨日大きい道路で前に止まっていたトラックを避けようとし、前の車に続いてトラックを避けました。その避けてる最中に対向車とミラーがぶつかってしまい、そこで止まれる所もなくすぐにUターンして戻りましたが
御相手の車がどこにも見つかりませんでした。
どうすればいいのか分からずテンパってしまい、保険屋には電話したのですが警察にはまだ連絡できていません。明日電話しようと思っているのですが事故から3日も経ってしまいますが大丈夫でしょうか。

明日電話されればいいでしょう。
軽微な事故なので、報告義務違反として取り扱うことはないでしょう。
また、相手から事故届が出ていなければ、捜査をすることもないでしょう。