スタバのゴミをリサイクルボックスに捨てたが、周囲に人がいた場合の不法投棄の可能性について

今日スタバのゴミを近くの自販機のゴミ箱に捨ててしまいました、そのゴミ箱がリサイクルボックスということを後で知りました、
その隣にはレンタカー屋さんがあり、何人かにちら見されました、また、制服姿で監視カメラがあるかも分かりません。
この場合不法投棄になりますかね?
また警察に捕まりますか?

理論上は不法投棄ですが捕まることはないでしょう。
通報されることはないでしょうし、通報されたとしても事件化されることはないと思います。