事故後10日経ち、相手方からの連絡がない場合の対処法について相談したい

10日前に事故を起こしてしまいました。私は車相手方は自転車です。
事故の概要を簡単に説明させて頂きますと、車を運転中横断歩道に飛び出してきた自転車と接触しそうになり相手が転んでしまったというものになります。その場で停められる場所が無かった為一度近くの知人宅に車を置いてから現場に戻った所相手方はもういませんでした。その後警察に連絡し直接最寄りの警察署まで行ったのですが事情聴取を受けている間に、もしかしたら当たっていたのではないか、相手は怪我が酷いのではないかと怖くなってしまいました。事故当時は当たっていないと思っていたのですが後々不安が大きくなりとても怖いです。10日経って未だ相手方から連絡はないとのことなのですが、連絡が来た場合私は”轢き逃げ”になるのでしょうか?相手方にもきちんと謝罪ができていない為謝罪したいです。読みにくい文章申し訳ありません。よろしくお願い致します。

すでに警察に事故報告をしているのであれば心配する必要はないでしょう。当たっていたとしても、逮捕等はされずに処理される可能性が高いと思います。