サイドミラー軽い接触に関して、今後どういった対応をとるべきでしょうか?

サイドミラー同士の軽い接触に関して相談したいです。2台がギリギリすれ違う方ができる道で、こちらはサイドミラーを畳み発進、相手は畳まず停車の状況で軽く接触をしてしまいました。
その後車から降りてキズを確認し、薄く擦った跡があるのを見て、相手から『もういいよ』と返事を受けてその場を離れてしまいました。帰宅後に改めて今回の接触を振り返ってみると、警察を呼ぶなどの対応を取るべきだったのか、でも向こうからもういいと返事を受けているし、、と考え込んでいます。
どのような対応を今後取るべきか教えていただきたいです。

>>>どのような対応を今後取るべきか教えていただきたいです。

今からでも事故報告をしておくのがいいでしょう。
それ以上の対応は警察署で指示されたらでよいと思います。特に大事にはならないでしょう。